Les deux hommes se trouvaient à bord de leur bateau à moteur lorsqu'il a été heurté et s'est retourné vers 06H00 heure locale (20H00 GMT) dans les eaux de La Perouse, à 14 kilomètres au sud-est de Sydney, a indiqué la police.
Des personnes à bord d'un second bateau ont donné l'alerte après avoir vu l'engin de 4,8 mètres de long inoccupé et tournant en rond, a indiqué la police.
Un homme de 61 ans a été sorti de l'eau inconscient et est décédé sur place. Le skipper de 53 ans a reçu des soins sur place, avant d'être transporté à l'hôpital où il se trouve dans un état stable.
La baleine s'est approchée du petit bateau runabout et l'a peut-être percuté, a déclaré une responsable de la police de l'eau Siobhan Munro sur la chaîne publique ABC, évoquant un «accident tragique».
Les baleines à bosse et les baleines franches australes peuvent être observées le long de la côte de la Nouvelle-Galles du Sud chaque année. Elles se dirigent vers le nord, vers des zones de reproduction plus chaudes, pendant les mois d'hiver australiens, et reviennent vers le sud entre septembre et novembre.
Cet accident survient moins de deux semaines après qu'une baleine à bosse de quatre mètres a été frappée à la tête par l'hélice d'un bateau au large des côtes de l'Australie occidentale. (chl/ats)
