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So schnell setzen Roboter ein IKEA-Möbel zusammen
Forscher von der Nanyang Technological University in Singapur geben uns den Glauben an die Menschheit zurück: Sie beweisen, dass das (richtige) Zusammenbauen von IKEA-Möbeln eine übermenschliche Aufgabe ist. Was man braucht, um den Holzstuhl «Stefan» zusammenzubauen, sind zwei Industrieroboter. (Stefan kostet 19.95 Franken, die Roboter 19'000*.)
* eine vorsichtige Schätzung.
Die Herkules-Aufgabe aus Roboter-3D-Kamerasicht:
- Auf einem Tisch liegt Stefan.
- Die Teile sind zufällig verteilt und natürlich in Greifweite der beiden Roboterarme.
- Genau wie der Mensch, der natürlich niemals die IKEA-Anleitung liest bzw. diese nicht versteht, muss die Maschine nun das 3D-Holzpuzzle lösen.
- Es gilt, die Holzstifte als solche zu erkennen, sie in die vorgebohrten Löcher zu stecken, um dann Beine, Lehne und Streben in der richtigen Reihenfolge zusammenzusetzen.
Das beeindruckende Ergebnis:
- Es fehlt kein einziges Teil in der Verpackung!!!
- Für die reine Montage benötigen die beiden Roboterarme 8 Minuten und 55 Sekunden.
- Die Maschine bleibt auffallend ruhig, es sind während der ganzen Aufgabe keine Wutausbrüche zu erkennen.
- Und dies, obwohl es zunächst einige Fails gab, die uns die Forscher aus Singapur nicht vorenthalten haben.
Zur Entspannung: Der gelungene Versuch, musikalisch untermalt und gekürzt auf 1 Minute 30.
Video: YouTube/PBS NewsHour
Ob sich die Roboter als nächstes das «BILLY»-Bücherregal vorknüpfen werden, entzieht sich unserer Kenntnis.
(dsc, via Wired)
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